소식
누리랩의 최근 소식입니다.
2026
김경호의 논문 “A Graph-Based World Model for Object Goal Navigation”이 제어·로봇·시스템학회 논문지에 게재 승인되었습니다. 2026년 11월 ‘제조·물류 로봇 자율화를 위한 Physical AI’ 특집호에 실릴 예정입니다.
김누리 교수가 ICRA 2027(IEEE International Conference on Robotics and Automation)의 Robot Learning 분야 Associate Editor를 맡습니다.
누리랩이 국가 Physical AI 과제인 “협업지능 피지컬AI 기반의 제조운영 시스템 개발 및 실증”에 참여합니다. NIPA에서 5년간(2026–2030) 10억 원을 지원받습니다. 비정형 정밀 조립을 위한 VLA 정책을 개발합니다.
강소희의 논문 “ChangeVLN: A Benchmark for Vision-Language Navigation in Changed Environments”가 IROS 2026의 First Workshop on Semantic-Aware Mapping and Navigation (SeMaNa)에 채택되었습니다.
누리랩 과제가 AI 스타 펠로우십 (AI최고급신진연구자지원사업)에 선정되었습니다. IITP에서 6년간 8억 4천만 원을 지원받습니다.
김누리 교수가 IROS 2026의 SeMaNa 워크숍 조직위원으로 활동합니다.
김누리 교수가 ICROS 특집호 “Physical AI for Robotic Autonomy in Manufacturing and Logistics (제조·물류 로봇 자율화를 위한 Physical AI 기술)”의 Guest Editor를 맡습니다.
2025
누리랩(NuRI Lab)이 전북대학교에서 문을 열었습니다.