김누리 교수

책임교수 · 누리랩

김누리 Nuri Kim, Ph.D.

전자공학부 조교수

전북대학교

전북대학교 공과대학 전자공학부 조교수 김누리 · 누리랩(NuRI Lab) 책임교수

세상을 이해하고 자신의 행동이 어떤 결과를 가져올지 예측하며, 상호작용에서 배우는 로봇 지능을 연구합니다.

로봇 학습, 월드 모델, 시각 내비게이션, 의미론적 매핑, 3D 장면 이해를 연구합니다. 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동하고 사람과 자연스럽게 상호작용하는 Physical AI 시스템을 개발하고자 합니다.

사무실
공과대학 7호관 326호
전화
+82-63-270-2477

연구 비전

연구

복잡한 환경을 이해하고 자신의 행동 결과를 예측하는 로봇 지능을 연구합니다. 로봇이 상호작용에서 배우고 계속 발전하도록 개발하고자 합니다.

로봇 학습, 월드 모델, 시각 내비게이션, 의미론적 매핑, 3D 장면 표현에 특히 관심이 있습니다. 장기적으로는 변화하는 실제 환경에서 안정적으로 판단하고 행동하며 사람과 자연스럽게 상호작용하는 Physical AI 시스템을 개발하고자 합니다.

  • 로봇 학습
  • 월드 모델
  • 시각 내비게이션
  • 3D 장면 이해
  • 의미론적 매핑
  • 로봇 조작
  • Reinforcement Learning

경력

경력 사항

  1. 조교수전북대학교 전자공학부
  2. Staff Engineer삼성종합기술원(SAIT) 자율주행팀

학력

학력 사항

  1. 공학박사서울대학교 전기정보공학부 · 지도교수: 오성회 교수
  2. 공학사고려대학교 전기전자공학부 · 최우등 졸업

학회 활동

학술 활동

논문 심사

NeurIPS · CVPR · ECCV · ICRA · IROS · UR
TPAMI · T-RO · RA-L